1、刘邦是刘备的嫡系先祖，刘备是刘邦的后裔。
2、根据《三国志·先主传》，刘备是汉朝的宗室，汉中山靖王刘胜的后代，而中山靖王是汉景帝之子、汉文帝之孙、汉高祖刘邦曾孙，可见刘备是刘邦的后代。
3、具体关系是刘邦生文帝---文帝生景帝----景帝生武帝----武帝生中山王刘胜----刘胜生刘贞(元狩六年封涿县陆城亭侯，因为犯错坐酎金失侯，就成了老百姓。）刘贞生刘雄----刘雄生刘弘----刘弘生刘备。
