前碰缓解系统关闭说明传感器脏了，需要擦擦车头的牛头标。碰撞缓解系统(CMS)使用独特的数据融合算法来综合雷达和摄像头的输入信号，此举提高了安全系统的功能。整个系统包括一个摄像头、一个精密视觉控制模块以及多模式电子扫描雷达ESR。
