编码器按照读出方式分为接触式和非接触式两种；根据检测原理分为光学式、磁式、感应式和电容式四种；根据刻度方法及信号输出形式分为增量式、绝对式以及混合式三种。在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
